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FPS 카메라를 위한 회전 행렬 곱 순서

World Matrix의 회전 부분을 Rz * Rx * Ry로 구성하는 이유를 row-vector 규약에서 수식으로 유도한다

2D cross product의 부호를 이용하여 점이 삼각형 내부에 있는지 판정하는 방법